מסגרת (או גוף נושא-עומס)
פונקציה: משמשת כבסיס להרכבת הרכב, תמיכה במנוע, המתלים, הגוף ומכלולים אחרים.
סוגי מבניים:
ללא-עומס-נושא: קורות נפרדות (כגון מסגרות סולם), קשיחות פיתול גבוהה (בדרך כלל גדולה או שווה ל-30000 N·m/מעלה), מתאימות לרכבי שטח- ולמשאיות כבדות.
נושא-עומס: גוף ומסגרת משולבים, קל משקל, ניצול שטח גבוה, נפוץ במכוניות ורכבי שטח עירוניים.
חומרים: פלדה חוזק- גבוה, סגסוגת אלומיניום או חומרים מרוכבים, איזון חוזק וקל משקל.
סֶרֶן
פונקציה: מחבר גלגלים למסגרת, מעביר כוח הנעה אורכי, כוח בלימה לרוחב ועומס אנכי.
מִיוּן:
ציר הגה: שולט בכיוון (למשל, סרן קדמי של כלי רכב-המונעים- קדמיים.
סרן הנעה: משלב הנעה סופית, דיפרנציאל וחצאי גלים, העברת כוח (למשל, סרן אחורי של כלי רכב-הנעים-אחוריים).
ציר הנעה-היגוי: משלב פונקציות היגוי ונהיגה, שנמצאות בדרך כלל בכלי רכב מונעים-קדמיים-או ארבעה-גלגלים-.
ציר תומך: נושא עומס בלבד, אינו משתתף בהולכת כוח (למשל, סרנים אחוריים של משאיות מרובות-סרנים).
מאפיינים מבניים: בית הסרן מגן על רכיבי תמסורת פנימיים, חצאי צירים מעבירים מומנט, והדיפרנציאל מאפשר לגלגלים השמאליים והימניים להסתובב במהירויות שונות בעת פנייה.
